详细的四轴飞行器组装图文教程

最近航拍非常火起来，连与航拍相关的股票如雷柏也活起来了，看了那么多专业的航拍视频，很多小伙伴都跃跃欲试了，因此很多朋友问组装一个四周的航拍飞行器要多少钱，是不是很容易，很便宜呢？其实并非如此，6轴飞行器的成品机造价动辄数万元到数十万元不等，而操控也 是个技术活，玩航模的都知道不摔个几次，不坏个几台机器想要操控自如谈何容易，所以你还会轻易的任数万元人民币在天上飘来飘去吗？

当然土豪有土豪的玩法，屌丝有屌丝的办法。既然不能一步到位，那我只能脚踏实地从几千元的组装4轴开始，搭载运动摄像机Gopro的拍摄效果虽说不比专业6轴细致震撼，却也能满足一般所需。因此本图文教程提供了一份详细的资料拱小伙伴们学习参考，应该您看了就会组装了。

     虽然看似神通广大的高科技产品，其实原理非常非常简单，而所需的零件在某宝上完全可以买到，只需要把他们有序的组装起来，并保障起正常运转。玩转航拍并不再是一个遥不可及的梦想，只要动手就变的容易实现。

　　4轴飞行器的基本配件由机架、电池、电机、电调、飞控、螺旋桨、遥控器、拍摄相机（gopro、摄像头、微单等）组成，原理为遥控器发射遥控型号，遥控接 收器收到信号传输给飞控（飞行控制器，等同于电脑的主板），飞控将遥控信号转化传输给电调，电调调节不同电机的供电电流以控制螺旋桨的旋转速度从而完成前 后左右，高低上下的飞行动作，而电池负责供电，机架将所有的零件攥在一起,这样飞行器就能带拍摄机器完成在空中的各种拍摄需求。

    搞清楚所需配件和基本原理，接下来的事情就变得目标明确且容易执行。第一步在某宝上购买好配件，原则上只要你够NB，所有需要的东西你都可以通过原始材料 做出来，我就目睹过很多牛人自己做机架、绕电机、烧录飞控板等等.考虑到时间成本和性价比，购买基础零件才是最为理想的选择。

    至于4轴的机架说白了就是类似于宽高相等的十字架，理论上讲只要4个螺旋桨不打架就可以了，但考虑到螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要 太近，否则影响效率；大疆F450是4轴常用机架，某宝上正品价格大概是200左右，山寨机架根据质量几十元到上百不等，好多模友说山寨太软、易摔坏，最终选择了DJI正品。

　   如果玩过遥控飞机、遥控汽车的人对于电机并不陌生，有无刷电机和有刷电机之分。电动航模飞机一般采用无刷电机做动力，无刷电机相对有刷电机寿命更长、性能更稳定。无刷电机型号标称没有一个统一标准，目前比较通用的一种是内径标识法，即标识电机外转子内径，从一定程度上能够表明电机的线圈直径和匝数。经常看人说什么 2212电机，2018电机等等，其实就是电机的尺寸，不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转 子的高度。简单来说，前面2位越大、电机越肥，后面2位越大、电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴，通常2212电机是最常见的配置。国产电机品牌新西达、朗宇等是性价比较高的电机品牌，新手用足够了。

   一般电机会标识KV值，如“新西达2212 1400KV”，KV值是电机输入电压每提高1v,电机空载转速提高的量。1400KV即说明电机空载情况下，加1V电压，转速为每分钟1400转，2V 电压每分钟2800转，依此类推。同型号电机低KV值比高KV值的提供的扭力大，类似于汽车1档的速度虽然慢，但是爬坡更容易。但是 低KV值需要配大桨，很多机型都不适合，会造成严重的反扭现象。 4轴2212 980KV、2212 1400KV是常用配置，最终我买了4个朗宇2216 880KV的电机。

    电调全称电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速。简单来讲它的功能是将电池的直流电转化为三 项交流电，并按照接收机的指令调整供给电机的电压，实现电机转速可控。因为电机的电流很大，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调 的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为低电压为飞控板和遥控器供电。

　  电调都会标上多少A，如20A，40A这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方，小电流电调不能超标使用。常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达 到了5A，为了保险起见，建议这样配置用20A或40A电调。常见的有好盈、中特威、新西达等品牌，我选购的是好盈40A.

　 由于同样的电池容量锂电最轻，起飞效率最高，所以电池一般使用锂聚合物电池，锂聚合物电池单片电压为3.7V，两片或三片串联得到的电压即为上面说到的 7.4V或者11.1V。mah表示电池容量，如1000mah电池，即如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。

　  在实际选购过程中电池后面有2S、3S、5C等字样，S代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么3S电池，就是代表有3个3.7v电池在里 面，电压为11.1v。C代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示。如 1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低C的电池，大电流放电，电池会 迅速损坏，甚至自燃。与上面的C一样，多少C快充即快速充电的能力，如1000mah电池，2C快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。千万不要图 快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。

    有了电池，充电器自然必不可少，一般选用平衡充。如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易造成某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电，而平衡充则很好的解决了这个问题。

    首先,你要选择适合你飞机的电机，再选择一个能满足你电机峰值功率的电调，最后选择一个能满足电调峰值功率的电池即可，如电机达最大效率时,电流为30A，那么你选择的电调起码要30A ,但是一般出去安全考虑,电调要选择大一点的! 如:35A -40A；电池是根据你的飞机具体来确定用哪种规格，选好规格,那么就可以选择容量倍率了。

    飞行控制板简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚， 根本无法飞行，飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，达到平衡的状态。

    同电机类似，螺旋桨也有如1045,7040等4位数字，前面2位代表桨的直径，也就是从桨的一头到另一头的长度，单位是英寸。后面两位数是指几何螺距，螺距指螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离，可以理解为螺丝转动一圈，前进的距离。而螺旋桨的螺距，是螺旋桨在固体介质内无摩擦旋转一周所前进的距离。简单 来说可以理解为螺旋桨桨叶的“倾斜度”，螺距标称越大，倾斜度越大。桨长度和螺距越大，所需要的电机或发动机级别就越大，桨的长度越大，某种程度上能够保 证飞机俯仰稳定性越高，螺距越大，飞行速度越快。

   四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。顺时针旋转的叫正浆、逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的。

     螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足），如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低速运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。常用1000kv电机， 配10寸左右的桨。

　   遥控器从几百到数千不等，常见品牌有国产天地飞，日本futaba等，根据所需通道和预算购买即可；通道就是遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控4制轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。

　 当你下定决心做这件事的时候其实最困难的部分已经解决了，明白了四轴组装的基本原理，其实发现并没有我们想象的复杂。在某宝上购买到所需配件接下来的工作就 是大胆心细的去组装了，当然还需要一些基本的工具及小附件，如螺丝刀、热熔枪、双面胶、硅胶线、热缩管、魔术扎带等，备好这些就可以开始组装了。

    复合PCB电路板，其作用是供电调、电源的连线可以更加方便、快捷、安全，将4个电调和电源输入线用电烙铁焊在板子上。放心大胆的操作；焊接的时候正负极千万不能弄错，红色的线连接正极，黑色的线连接负极，线路板上有正负极标识，正极焊接红线，负极焊接黑线，对于正负极的焊接一定要非常仔细，千万不要搞错。

 　用双面胶把飞控板粘在线路板上之后尽量多挤压几次，保障粘贴结实，这里需要主要的是电路输入的一头，即飞控板上箭头的指向的一方朝着飞机机头的方向。固定好之后就需要将电调、遥控接收器的线路连接到飞控板上，注意线路有正负极以及信号线之分，连接的时候需要一一对应，至于具体接法按照下图来接就行。

　   最后一步是安装螺旋桨，这一步需要注意的是螺旋桨是一正一反、一正一反的相邻安装，保证螺旋桨有字的部分朝上，即螺旋桨旋转的时候气流向下，这样飞机才能起飞。电机的转动方向还是前面飞控连接的线路图所示，相对的电机转向一致、相邻的电机转向相反，机头朝向的两个电机都是向内旋转，机尾朝向的两个电机都是向外旋转。至于电机和电调的线路接法，随意连接，调整其中的任意两根的线路连接保证电机的转向如上所说即可。完成之后把电池用魔术粘带绑定在飞机机架上，电池输出连接线路输入。一个能飞的四轴飞行器基本上完成，为了保证4个电机旋转速度一致，需要设置油门行程等，这个在电调说明书有详细说明， 非常简单，照说明操作即可。

    4轴新手在操控的时候难免会缺乏经验，加之由于组装机器本身优劣问题并不能保证飞行和降落会非常平稳，为了减少对四轴飞行器的损伤制作一个简易的起落架非常必要。下图是我后来购买的所需材料，碳纤管、起落架、海绵减震套筒等。

   小型的4轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。