Openlrs/Turnigy9XR -DIY收发天线教程（100mw10km）

Openlrs (Open Long Range System) 是一个目前国际上较为流行的开源433遥控项目。
优点：
硬件开源，价格极其低廉（100mw发射模块约$20，1w发射模块约$50）；
开源开源，持续更新，新功能不断加入，性能不断提升（flitetest和IBCrazy做过多项对比测试，Openlrs 1w系统性能超过Dragonlink(约$280)）。

目前硬件生产主要有两家：
1. OrangeRX，只生产100mw收发模块；
2. Flytron，除100mw收发模块，还有1w发射模块，另外还有7w功放模块; 
(上次把FPV搞到太空去的David用的就是Openlrs 433＋7w功放，但他实际只用了2w的功率)

目前固件：
比较流行的是Rcgroup上kha开发维护的Openlrsng，最新版本3.0.

一拖二，接收模块和发射模块硬件完全相同，通过刷不同固件实现不同功能。
也可以用两个接收，一个刷发射固件，一个刷接收固件。
接收和发射可以工作在双工模式(都为100mw)，当超距丢包时，发射模块会发出蜂鸣声提示。
在没有OSD rssi功能时，这个蜂鸣提示功能非常赞！

发射端Moxon天线制作

OrangeRX 433原装天线非常垃圾，大概300m就会失控。自制简单天线可以轻松达到3－5km。
发射端采用Moxon天线。它最大特点是能把几乎所有功率集中向前端发射，避免的向后发射的浪费。发射角度约为100度。
相比单极天线，Moxon至少能增加一倍距离。

实测飞行，30m高度约3km的距离，距离理想10km差得比较远。
分析主要原因：
1. 泡沫板和热熔胶使频率偏移；
2. 关键部位长度不够准确；
3. 接收turnstile天线适合高飞(因为水平放置)。

接收端Turnstile天线

所需材料。0.8mm铜线，同轴线。