FPV(主视角)综合知识介绍

FPV:First Personal View,即“主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型的新玩法。就是遥控飞机上安装摄像头和图像传输设备，视频信号通过无线发送到地面接收设备，并显示在监视器上，爱好者根据监视器里的图像来控制飞机的飞行和起降，找身临其境的感觉。

    飞控的姿态识别，主要有红外平衡仪和陀螺仪，红外平衡无论飞行多久都不会产生误差，但是受天气制约，遇大雾和穿过云层时，失去平衡作用。陀螺不受天气限制，长时间飞行会产生累积误差，不过我们一般飞行时间都很短，最多不过几十分钟。通常加入三轴加速计补尝，更有加入电子罗盘(磁阻计）加以修正误差。

    舵角控制，最好的状况是，人工控制时，飞控按遥控的信号比例输出舵量信号，自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号，飞行才能平稳，位置精准。其次就是输出的是固定值信号，只有把控打到头舵机才动作一个固定角度，固定值信号输出要么就是这个角度，要么就是不出输，用起来会很不适应，相比较比例输出信号的优越性就很突出了。

    通道控制，任何的飞行器都需要XYZ三轴的平衡控制，副翼，升降，方向三个舵面配合完成精确的姿态控制，这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有副翼和升降的控制，虽然在飞翼上不明显，但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话，还是常规动力布局的飞机安全系数大的多，无论对地面的安全，还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算，心知肚明了。

    倾角控制，有些飞控的侧倾角度是固定受限的，不能调整，只能以某一角度侧倾或转弯，设计周到的飞控可以锁定侧倾角，且角度可以设定，以免发生意外，在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角，做一些特技动作。

    智能控制，人会受疲劳、错觉等因素影响，常常发出错误指令，相比，飞行中仪器往往比人可靠的多，加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令，并有指导性提示，警告等，同时修正错误，提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有：设置错误禁止起飞，智能抗风等等。

    飞行控制，对于初接触飞控的朋友，常常为装了飞控的飞机很稳而高兴，其实仅仅是追求平稳飞行的话，装个KK或者N6之类的百元级飞控，就足够了，而且还支持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标，而不是S型曲线。定点盘旋要以一个点为圆心做圆圏飞行，即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋，而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳，又不会掉高和失速，保持最长的留时间。做到以上，飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事，飞控最关键，大家一定要谨慎选择。

一个好飞控，从选用配件，到设计制作，软件编程，试飞等，可以说是一系统工程，和选电脑一样，要看其硬件配置，和软件搭配。不要只被忽悠。要多看，多比较，不要只看嘴巴说的好，关键是东西真的好。把复杂的飞控调试好，可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友，选可调项多的，可满足长期的心理需要。而简单的飞控容易上手，想拿来就用，脾气暴的，用简单易用的，根据实用选择。但如果飞控本身存在不足，那就实在是杯具了。

除了淘宝上的以外，想找到更多飞控，可以百度搜索FPV OSD 飞控 UAV 无人机 自动驾驶仪等，从南到北的飞控产品非常多，无论专业的还是平民的，都有非常广阔的选择空间。