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无人直升机悬停时金鱼尾解决办法

来源:苏州航拍     作者:杭州航拍     发布时间:2014-06-21 16:45    已经有:人看过

如图:问题为:450无人机走航线尾巴没问题,但是悬停时尾巴左右轻微幅度的金鱼尾。一直没有解决。先怀疑虚位问题,可换了亚托双推,尾巴全是亚托原厂。虚位也基本没有了,可是鱼尾依旧。

那么如何解决呢?

晨风航拍提出如下建议:

首先得说明:直机是不准许金鱼尾存在的,虽然不影响飞行但尾舵机会很快报废。

直升机上,这种情况很常见,基本不是机械原因就是舵机问题。不是说没虚位就说明机械上没问题,安装的问题也会导致金鱼尾。首先,对于450的飞机,要用舵臂最靠里面的孔位,使舵机行程尽量能达到+-60度的时候尾滑块正好达到左右最大行程。如果舵机臂只摆动很小就能使尾滑块达到行程极限,那么必然会有金鱼尾。你按照我说的把机械部分调好,保证顺滑,然后将尾感度尽量提高,不出意外就能消除金鱼尾。

还有一个原因是如果尾桨转速太低,那么尾巴上的力就不够大,也会金鱼尾,450一般转速要在2500转以上才好飞,3d要在3000多一点才好。

从以上几个方面一一排除即可解决此问题。

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