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DJI Wookong-M/A2/Naza-M指南针减少干扰分析及建议

来源:苏州航拍     作者:杭州航拍     发布时间:2014-07-29 22:25    已经有:人看过

平台信息:S800 EVO + WK-M + Z15 GH2

现象简单描述:

搜星正常,无红灯闪烁后起飞,起飞后操作手感不顺畅,打舵有较大的延迟性,飞机自己偏移较严重.最终无法控制飞机炸机。

如何分析为干扰:

1.飞机状态:飞行时飞机难以控制,自己偏移较严重且打舵修正有较大的延迟。(指南针的干扰也会导致姿态和加速度的不正常).

2.云台状态:云台未手动打舵出现自己偏移现象。(云台与飞控搭配使用,指南针与云台的方向有关,IMU与云台的俯仰横滚有关).

3. 数据中:从数据中看磁力计模,正常值的范围在[750 - 2250],如值已超过或者起初数据平稳在1500左右,一下子到了2100,也有可能是干扰的现象。

正常模值范围

客户数据中指南针模值

通过与客户的了解,炸机前已飞行了3个架次并未注意到异常,结合上面两张图,客户飞机从上电开始,磁力计模一直处于2300左右,一段时间后已经接近3000,已经造成了较大的干扰。

疑问点:同一地点已经正常飞行3个架次。指南针一直处于受干扰的状态下飞行,相当于一直处于危险环境工作,这种干扰不会百分百造成事故,但却是造成事故的根本原因。


如何避免干扰/炸机

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