农业植保6轴多旋翼无人机_晨风影像科技


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农业植保6轴多旋翼无人机

来源:杭州航拍     作者:宁波航拍     发布时间:2015-06-17 21:10    已经有:人看过

飞机参数

数据

飞机参数

数据

对称电机轴距

1450mm

螺旋桨型号

20

脚架尺寸

400*360*305mm

螺旋桨材质

3k碳纤维复合材料

空机重量

7.5KG

水泵型号

12V微型泵

中心架直径

350mm

遥控器

T8FG

起飞重量

15KG

最大喷幅

4.5

悬停时间

10分钟

药桶容积

6L

电池动力

10000mA

喷水速度

3L/min

电机型号

7015

喷洒高度

1米——3

电机KV

370

喷杆长度

2.2

电机最大功率

1500W

电调型号

100A铂金电调

1.脚架

脚架用碳纤维复合材料管、CNC加工的航空铝件、碳纤维板、圆柱形海绵减震件组成,总体结构轻,强度高,降落时减震效果好。

2.药桶

药桶采用进口PE,无毒无害,携带方便,结实耐用。

3、中心板

中心板分上下两层,使用高模量碳纤维复合材料板,厚度薄,强度高,精心设计的多边形镂空外形,确保强度的前提下大大减轻中心板重量.

4、机臂

机臂主体采用3K碳纤维复合材料管件,一端与中心板通过铝制品件连接,另一端与电机座连接。

5、机头保护罩

采用新型高强度塑料制作,制作模具使用CNC加工的钢制模具,不变形,精度高。

6、电机座

电机座是固定电机电调的重要零件,也是采用CNC加工后,表面本色阳极化处理,耐腐蚀能力怎强,电机座还有一定的防水能力,防止雾化后的农药进入电机,电调,引发事故。

7、电机

电机使用新型7015电机
运行 K V:370
马达净重: 368g 含输出线
马达外径: 70mm
马达高度: 40mm 不含输出轴
马达轴径: 内8 输出4
安装孔距: 30*30mm
马达槽极: 定子 24 转子 28
无负载电流:1.8A 10v
马达内阻: 0.036欧
运行功率: 825W
运行电流: 67A
最大功率: 1500W

8、电调

功能

安全上电功能:接通电源时,无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机,避免造成人身伤害;
油门行程校调功能:适应不同遥控器油门行程的差别,提高油门响应的线性度;

程序设定项目:
     ●刹车设定:无刹车/有刹车;

     ●电池类型:Li-xx(锂电池)/ Ni-xx(镍镉或镍氢);
     ●低压保护模式:降低功率/关闭输出;
     ●低压保护阈值:低/中/高;

    ●启动模式:普通/柔和/超柔和启动;

     ●进角:低/中/高;

●锂电池节数设置:自动识别或手工设置;

     ●恢复出厂默认值;
全面的保护功能:
     ●欠压保护:由用户通过程序设定,当电池电压低于保护阈值时,电调自动降低输出功率;
     ●过压保护:输入电压超过输入允许范围不予启动,自动保护,同时发出急促的“哔哔”告警音;
     ●过热保护:内置温度检测电路,MOS管温度过高时电调自动关断;
     ●遥控信号丢失保护:遥控信号丢失1秒后降低功率,再有2秒无遥控信号则关闭输出;

工艺

3.1 电源输入端采用**超低阻抗大容量电解电容,极大提高抗干扰能力;

3.2 控制电路和功率管(MOSFET)分别采用独立的印刷线路板,功率板铜皮总厚度达到0.7mm,阻抗超低,具有极强的耐大电流能力;

3.3 输出MOSFET功率管配备独立散热片,散热面积足够大,有效降低器件温升,提高系统大电流工作能力;
3.4 采用高性能单片机控制;
3.5 提供镀金马达连接头和热缩套管辅材,便于安装(注:此为可选配器材);

3.6 兼容好盈科技出品的无刷电调编程设定卡

9、螺旋桨

采用7015螺旋桨,纯碳正反桨为高端用桨,根部采用大倾斜角加强整体强度,有效提升桨效。采用含碳量为100%进口东丽3K纯碳纤维编织布,经高温高压预制精密加工,硬 度高于市面常规产品,每对全碳纤维正反桨均经人工配平动静平衡,优化了系列全碳纤维正反桨的效率和负载翼形稳定性。

10、水泵

技术参数: 电压:12V

电流:5A

流量:3L/分钟

最大压力:8公斤

水泵使用直流永磁电机驱动高压泵,体积小、重量轻、转矩大、压力高、性能稳定、安装方便;具有自吸功能,泵有过热保护功能;介质温度60度,噪音低、耐酸、耐碱、耐腐蚀。

产品用途: 1)主要适用于各类移动洗车机。 2)果树农药喷雾等。 3)及其它需液体转移和喷射设备。

特征: 1.水泵带热保护装置,过热自动停止运转,冷却后再启动; 2.工作方式:间歇式; 3.可干运转不损坏电机;

使用方法:

1.水泵上有箭头的方向是出水口;

2.电线不分正负极;

3.水泵可以任意方向放置。

使用注意事项:

1、不可以在水中浸泡。

2、压力调整螺丝不可以随意调整。

出厂前,压力已经调整好,如果随意调整,容易调大回流的压力,容易憋爆出水管。3、进水口必须安装过滤装置,不能进入杂质。否则,容易堵塞水泵,造成压力降低乃至不出水。

11、电池

新型6S  10000mA锂电池

12、飞控

飞控系统采用国产名牌自驾仪,飞行控制精度高,适应性强。

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