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晨风影像科技四轴飞行器集锦全家福

来源:上海航拍     作者:苏州航拍     发布时间:2015-03-27 22:54    已经有:人看过


大四轴飞行器
主要功能:航拍
传感器:MPU6050 三轴加速度+三轴陀螺仪/HMC5 883罗盘/MS561101BA气压传感器/Happymodel GPS模块。
算法:卡尔曼数据融合/四元数/Pid/欧拉角转换角度。

电机:好盈 x2212-13 980KV盘式无刷电机。  

电调:好盈天行者 30A电调。                

螺旋桨:1147碳桨。                        

主控:飞控主控采用arduino 2560 。      

遥控: 2.4G高频遥控,自动对频,一机一频。  

电池: 5000mah 11.1V 3S 30C 锂聚合物电池 纳米电芯。

云台:两轴三无刷云台。



中四轴飞行器
主要功能:深入算法研究
传感器:MPU6050三轴加速度+三轴陀螺仪/HMC5883罗盘/MS561101BA 气压传感器
算法:卡尔曼数据融合/四元数/Pid/欧拉角转换角度
机架: 大疆四轴机架 f330

电机:好盈 x2212-13 980KV盘式无刷电机    

电调:好盈天行者 18A电调                  

螺旋桨:8047碳桨                          

主控:飞控芯片 arduino 2560        

遥控: 2.4G高频遥控,自动对频,一机一频。  

电池: 2200mah 11.1V 3S 25C 锂聚合物电池 纳米电芯



MINI小四轴飞行器
主要功能:协同飞行
电机:720有刷电机。
螺旋桨:风叶采用尼龙工程塑料。
主控:采用合泰HT32F1765 。
遥控: 手机蓝牙控制,简便易用,多架同一空间飞行互不干扰。
电池: 500mah 25c锂电池,USB电脑充电。
传感器:MPU6050 三轴加速度+三轴陀螺仪。

算法:卡尔曼数据融合/四元数/PID。





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