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飞控相关知识简介

来源:晨风影像科技     作者:航拍管理员     发布时间:2014-03-03 20:35    已经有:人看过

飞控的姿态识别,主要有红外平衡仪和陀螺仪,红外平衡无论飞行多久都不会产生误差,但是受天气制约,遇大雾和穿过云层时,失去平衡作用。陀螺不受天气限 制,长时间飞行会产生累积误差,不过我们一般飞行时间都很短,最多不过几十分钟。通常加入三旋翼加速计补尝,更有加入电子罗盘(磁阻计)加以修正误差。

舵角控制,最好的状况是,人工控制时,飞控按遥控的信号比例输出舵量信号,自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号,飞行才能平稳,位置精准。其次 就是输出的是固定值信号,只有把控打到头舵机才动作一个固定角度,固定值信号输出要么就是这个角度,要么就是不出输,用起来会很不适应,相比较比例输出信 号的优越性就很突出了。

通道控制,任何的飞行器都需要XYZ三旋翼的平衡控制,副翼,升降,方向三个舵面配合完成精确的姿态控制,这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有 副翼和升降的控制,虽然在飞翼上不明显,但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话,还是常规动力布局的飞机安全系数大的多,无论对地面的安 全,还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算,心知肚明了。

倾角控制,有些飞控的侧倾角度是固定受限的,不能调整,只能以某一角度侧倾或转弯,设计周到的飞控可以锁定侧倾角,且角度可以设定,以免发生意外,在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角,做一些特技动作。

智能控制,人会受疲劳、错觉等因素影响,常常发出错误指令,相比,飞行中仪器往往比人可靠的多,加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令,并有指导性提示,警告等,同时修正错误,提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有:设置错误禁止起飞,智能抗风等等。

飞行控制,对于初接触飞控的朋友,常常为装了飞控的飞机很稳而高兴,其实仅仅是追求平稳飞行的话,装个KK或者N6之类的百元级飞控,就足够了,而且还支 持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标,而不是S型曲线。定点盘旋要以一个点为圆 心做圆圏飞行,即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋,而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳,又不会掉高和失速,保持 最长的留时间。做到以上,飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事,飞控最关键,大家一定要谨慎选择。

看了以上这么多,大家要知道一个好飞控,从选用配件,到设计制作,软件编程,试飞等,可以说是一系统工程,和选电脑一样,要看其硬件配置,和软件搭配。不 要只被忽悠。要多看,多比较,不要只看嘴巴说的好,关键是东西真的好。把复杂的飞控调试好,可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友,选可调项多的,可满足 长期的心理需要。而简单的飞控容易上手,想拿来就用,脾气暴的,用简单易用的,根据实用选择。但如果飞控本身存在不足,那就实在是杯具了。

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