APM飞控的ubx-6X gps设置办法经验

看到很多人在问apm的gps无法连接等问题，其实这些教程论坛里的模友都发过，现在我总结分享一下UBX gps设置波特率和UBX协议的办法 。
1：先理清原理：APM飞控支持UBX gps，使用ubx协议，gps通讯串口默认波特率38400。
2：gps和飞控的连接方法为电源正负相连，rx-tx，tx-rx，确认无误这些连接。
3：gps连接ftdi，检查相应的com口，打开配置软件u-center，选择波特率，选择对应的com口，连接后下边的连接标志为绿色（如果你不知 道你的gps的波特率是多少，每个波特率都试一次，直到连上为止，一般在38400--57600），连接好后进行下一步
4：保存gps的默认文件，点击tools然后点击gps configuration...选择好存储的目标位置，然后点击gps》file，此时gps的默认数据就被保存，后缀为.txt
5:下载3dr-ublox.txt文件到gps，在保存好gps原始文件后就可以下载这个文件了，连接好gps后点击tools再点 gpsconfiguration...选择3DR-UBLOX.txt文件，文件选择框的下边菜单打钩，然后点击file》gps，你会看到一个进度 框，导入后会自己关闭，关闭后波特率应该自己变为38400，如果下载到一半就卡住，等待一分钟后关闭状态框选择对应的波特率和com口再下载一次。中途 会弹出报错，忽略继续！然后连接GPS进行收星实验，按f9键找到ubx，右键，启用ubx协议。在ubx的子选项还能配置刷新率，可以更改为5HZ。按 f8观察数据，这时在波特率配置栏你会发现波特率固定为38400了。
6：如果搜星成功，连接APM后会在地面站看到gps连接成功，右边会看见你当前的位置，大功告成！