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APM四轴多旋翼水平矫正经验指南

来源:未知     作者:上海航拍     发布时间:2014-07-15 18:15    已经有:人看过

今天有飞友问到,采用APM飞控的四轴多旋翼飞机,在水平矫正时总是往一边偏,没有解决,想问下是什么原因。

晨风航拍认为往一边偏排除机架因素外可能有两个原因:

1是飞控没装平;

2是加速度计没校准好。

这两个如果都做了还往一边偏,则APM有个AutoTrim功能,以姿态增稳模式启动的时候掰杆时间超过10s将会进入此模式,然后正常操控,尽量使飞机保持水平,25s后自动退出该模式并保存微调参数,然后重新上电试试,应该就调平过来了。


APM自动微调特性。
   1.保持解锁操作15秒解锁。
   2.在无风环境下,自稳模式下,手动保持飞机悬停1分钟。
   3.降落后手动然后加锁。
   飞机就自动微调到水平。

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