APM四轴多旋翼水平矫正经验指南

今天有飞友问到，采用APM飞控的四轴多旋翼飞机，在水平矫正时总是往一边偏，没有解决，想问下是什么原因。

晨风航拍认为往一边偏排除机架因素外可能有两个原因：

1是飞控没装平；

2是加速度计没校准好。

这两个如果都做了还往一边偏，则APM有个AutoTrim功能，以姿态增稳模式启动的时候掰杆时间超过10s将会进入此模式，然后正常操控，尽量使飞机保持水平，25s后自动退出该模式并保存微调参数，然后重新上电试试，应该就调平过来了。

APM自动微调特性。
   1.保持解锁操作15秒解锁。
   2.在无风环境下，自稳模式下，手动保持飞机悬停1分钟。
   3.降落后手动然后加锁。
   飞机就自动微调到水平。