＂Bad Gyro Health＂解决办法

地面站提示： Bad Gyro Health （罗盘坏了） ，随之的就是罗盘不能校准了，主要的原因是电源IC烧坏引起的，该怎么解决呢？

网上找资料都说是板子上TPS79133这个电源IC烧掉了。本来应该提供3.3V电压，烧毁后电压4.8V 。网上很多人都说换掉这个IC。可是还要买板子，买好后还要吹和焊，是不是很麻烦，现在给你们来个简单解决办法：见下图




如图，就是圈里的管脚正常电压3.3V ，烧了这个IC后是4.8V......（检测时圈中管脚为正电，负电直接找GND极即可）




解决办法：上图中 板子绿线处有跟链接线（电路板上的铜箔），在红线处用刀尖划断（注意一定要仔细，不然就跟你的APM说拜拜），在两绿圈处点焊两根细导线（我用的是耳机线里的铜丝，焊接时候也一样要仔细，不要抖！！！）




然后在链接出来的细导线两端链接一个电阻（这个电阻的阻值需要自己测量，每个人的可能都不一样，加入电阻后测量一图中管脚的电压3.3V左右即可）  

好，到这里就大功告成了。