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BGC无刷云台调试使用指南

来源:晨风影像科技     作者:上海航拍     发布时间:2015-12-13 23:06    已经有:人看过

软件篇:
软件部分,首先你需要USB驱动,不然电脑都认不得控制板。
调参软件肯定要有,我找到了一个汉化版,感谢汉化人员的辛勤工作和努力。多谢啦~
(不接动力电源)
在接入控制板后选择端口进行链接,接通后显示我的固件版本是2.2 b2
在调参软件目录firmware下有备用固件,对于固件错误的同学可以尝试刷固件:
(不知道其他版本的固件能不能通用,不过烧写方法一样的)
首先是传感器安置,很重要。
传感器有三个纬度,图中 红色代表的是传感器,黄色代表的是接线口。
前X轴 左Y轴 上Z轴。不同的硬件可能有不同的方向。
设置传感器的方向:
这里指的是飞机的前进方向,机身向上 是传感器的 向上 ;机身向右 是传感器的向左。
这样就有了 -Y 这样的设定。如果设定错误就有可能乱摆不停。

这个时候写入一次数据,之后开始校准。
有时写入参数后,软件不再反应,这时可以拔了再插。

校准过程请把你的相机塞好,把他摆平不要动,点击校准加速度计,用来测定云台的归中平面
之后校准陀螺仪用来消除零点飘逸,也就是消除 归中平面跑飞的情况。
然后是设置电机参数。我的三个电机都是12n14p 的结构,磁极数是14.
电机功率方面,横滚最费力,所以分配功率要大。这三个数据是卖家给的参数配置里给的,先这么用。
一次我把 YAW功率给到了150 上电调试了10分钟,烫的不能摸,心想玩完了,3轴要变两轴喽。
在高级设置页面下,需要打开电机输出,不然没有功率输出,电机不会动。
PWM速率设定为高,不会有异响。
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