NAZA飞控搭配T14SG及R7008SB接收机使用教程

写在最前面的话：建议新手或者刚换用futaba遥控器或者naza的用户，认真看看NAZA的说明书和14sg的说明书，条理清晰，言简意赅，多看说明书要少很多很多困惑。

具体链接在此：
naza说明书：http://download.dji-innovations.com/downloads/nazam-v2/cn/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.22_cn.pdf
14sg说明书：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=873000&extra=page%3D1

今天选择大家比较常用的Futaba遥控器来做说明，尤其是T14SG（T8FG设置与T14SG基本一样，因为两款控软件如出一辙，区别仅在于T8FG不支持FASSTest制式）。

先说说T14SG如何用SBUS连接飞控。目前3.16的固件已经使NAZA支持包括R7008SB在内的众多Futaba SBUS接收机。以下用7008接收机作说明。

首先要在接收机上面选择工作模式，有四种可选，

1、Mode A 常规1~8通道（即不开启SBUS功能）

2、Mode B 1~7通道+第8通道SBUS

3、Mode C 9~16通道（SBUS也没有开启）

4、Mode D 9~15通道+第16通道SBUS。

如果使用SBUS连接NAZA，推荐用Mode 4，如何选择呢？以7008接收机为例：

接收机上有一个Link/Mode switch按钮，此按钮不外凸，最好使用一个1.5mm的六角改锥去“戳”。首先接收机不通电，按住Link/Mode switch不放，给接收机上电（可以用一个带BEC的电调接在接收机上实现上电），上电后松开Link/Mode switch，此时，接收机的LED开始闪红色，LED闪的次数代表接收机的工作模式，一回闪一次，代表Mode A，一回闪两次，代表Mode B，以此类推。通过按Link/Mode switch来切换不同的模式，当出现连闪四次的时候，长按Link/Mode switch约3秒钟后松开，即完成模式选择，接收机LED会恒亮。
图片说明：

然后，打开遥控器，通过触摸转盘进入LNK菜单，找到System项，进去，将第一行的参数照图片设置。

既：FASSTest-14CH SINGLE G  （如果不是7008接收机，那么这里只能选FASST制式）

之后，点击下面的LINK，遥控器进入对频状态，此时，给接收机上电，将完成对频，对频后接收机LED绿灯恒亮，否则，重复上述操作。

一切操作完成后，用一根NAZA飞控配送的3pin舵机线连接接收机和飞控，接收机一端连接在接收机的第8通道（7008接收机上面除了第8通道外，也可以连在SBUS2端口上面，二选一即可），飞控一端连接X2端口，至此飞控与接收机的连接完毕。

此后，要检查一下遥控器上当前模型的飞机类型，NAZA飞控要求设定在固定翼模式下，可在LNK项下的MODEL TYPE菜单中检查，设置要与下图相同：

现在开始在NAZA飞控上设置，飞控接电脑，开控，飞控上电，打开调参软件。

调参软件上，在“基础”项下的“遥控器”菜单中，选择D-BUS，先校正一下遥控器摇杆，然后检查A、E、T、R四个通道遥控器打杆后光标移动是否符合软件界面上的说明，如有不符合，点击反向即可。NAZA飞控使用SBUS连接接收机，各通道定义是固定了的，如下：