无人机Mikado 600与Mikadovbar调试【4】

继续上文：

如图20，移动向位器（不要动主轴）让向位器上的球头对准十字盘外圈后面那颗球头，同时调整向位器的上下位置，调好后上紧向位器螺丝，这样向位器的两个点的连线就基本能平行于大桨夹。调好后的向位器如图21。

然后开始调十字盘和0螺距。调平十字盘的工具一般常用的有两种，一种是用磁铁粘在主轴上测量十字盘底部的，一种套在主轴上测量十字盘的三点上部，当然也有朋友用眼睛看，我是把眼睛看花了也没看准过。不管用那种方法，目的都是要调平十字盘。

在这里我给大家介绍一种我平常使用的不用十字盘调平工具的方法。我们通常说的十字盘水平是指十字盘所在的这个平面跟主轴是垂直的，并不是和地面水平，这点大家一定要注意，我们要调的0螺距是指三个舵机在中立点位置时螺距为0度，这个时候大桨中线所在的平面和十字盘所在的平面应该是平行的，并且都垂直于主轴。调整时我使用了朋友diy的调螺距的工具（如图22）和螺距规，把刹车盘取掉，装上测试工具，使x,y,z三轴垂直（如图23），可以用直角三角尺来校正它们是否垂直。然后，我们把向位器上的两个球头分别编号为A和B，A球头这一侧的桨我们编号为A1桨，B球头这一侧的桨我们编号为B1桨，十字盘连接舵机的三个球头按图7对应分别编号为ch1、ch2、ch3，有了这些编号就比较容易说清楚调整方法，我们现在先来调整桨A1的0螺距，将向位器上的球头A对准十字盘上的球头ch3后(如图24)