无人机Mikado600飞行参数的调整

机械部份调好后，我们就可以开始调整飞行参数，开始时我们只需要粗略的作一些调整，更多的细节调整需要通过试飞来调。一般情况下，只要十字盘的和尾巴的动作方向和修正方向是正确的是不会炸机的。所以在试飞前一定要检查好。

1 飞行参数的粗调

图29

图30

如图29按图中说明把尾旋翼感度（增益）和主旋翼感度调整到对应的logo 600所指的参数，分别都是90,然后把自动微调中的激活那个勾去掉（如果你机械参数调得很准这里就用不着在做微调），别的参数都不变，在图30中，把模拟副翼调成0（无副翼就应该有无副翼的特点，在把他模拟成有副翼的有点不伦不类的感觉，当然你要加上试试也可以，我是调成0的），把两个指数15%和50%调成0%，这两个指数实际上跟遥控器中的exp是一样的，如果你的遥控器有exp功能，那最好在遥控器上去调，这样会方便点。把两个回路控制都勾上，这样就可以去试飞了。有一点提醒一下，试飞前一定测一下大桨转速是不是在合理范围内，因为飞机大了你如果不知道飞机的转速有多高是件很悬的事，最好买一个测转速的工具，特别是玩大飞机的模友，有了这工具时常测一下你飞机飞行的实时数据，会使你对你的飞机更加了解，出了问题也容易分析清楚原因，这工具就好比内六角螺丝刀一样，不常用但又一定会用到，这个钱不能省。

如果你是按照logo600的说明书正确装好飞机调整好基础参数的，一般情况下第一次飞起来飞机就会很平稳，只要能平稳的飞起来粗调的工作就做完了，接下来要做的是细调，先从尾巴调起，如果尾巴先调好，在调别的会容易些。因为尾巴对飞行的影响非常大。而尾巴的问题是我听到的最多的问题，很多有关尾巴的问题都跟调整有关。