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Mikado Vbar在无人机应用经验指南

来源:苏州航拍     作者:模痴     发布时间:2014-06-09 20:22    已经有:人看过

Mikado vbar当然也可以用在很多直升飞机上了,只是这里要注意一些问题,目前各厂牌的飞机的无副翼头从结构上来说基本上都是一样的,只是在向位器的设计和混控比例上有一些差别,对vbar影响比较大的是混控比例,在vbar中有一个要求是需要大家注意的,就是螺距参数在80-100之间时,要求飞机的实际螺距要在12-14度,这是满足vbar回路控制的基本要求,如果超过了这个范围,vbar中的回路控制就不能正常工作,logo 600的混控比例是按这个要求设计的,对于非logo的飞机,如果达不到这个要求就需要调整混控比例,对于一般模友来说,对于大桨夹和十字盘的臂长是没有手段调整的,唯一的办法就是去调整舵臂的长度来使螺距参数在80-100之间时螺距达到12-14度。有一种错误的调法,有模友螺距参数在70的时候螺距以经达到了15.5度,为了达到12-14度的范围,他通过遥控器上的螺距曲线来作限制让他达到12度,这样做没有任何作用,因为vbar的回路控制是根据vbar内部的参数来进行控制的,跟遥控器无关,遥控器不能限制vbar自身的控制。尾巴同样也有混控比例,不过mikado在尾巴上没作太多的要求,这里多讲两句,尾巴锁定得好不好跟太多的因素有关,这里我只说说能影响修正效率的几个地方,这几个地方是混控比例,尾推的总行程,尾桨的转速,尾桨的大小,一般情况下我们能调整的只有尾桨大小和舵臂长短。只要能灵活运用,一般是能调好的,除非你的飞机达不到要求。

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